Robotic arm for lunar exploration – brazo robótico para la exploración lunar by SC
San Cernin Παμπλόνα-Ναβάρα Ισπανία 16 ετών 4 / 0 Ισπανικά Φεγγάρι
Εξωτερικός σύνδεσμος για το 3D σχέδιο Tinkercad
Περιγραφή του έργου
Autores: Jiahui, Andoni y Jesus
CONDICIONES DE LA LUNA:
Θερμοκρασία:Μέρα μέγιστη τιμή 214 βαθμοί Κελσίου, νύχτα ελάχιστη τιμή -184 βαθμοί Κελσίου
Πίεση: 3 x 10^-10 Pa
ΠΑΡΟΥΣΊΑΣΗ ΤΟΥ ΈΡΓΟΥ
El principal uso de este brazo es el transporte de objetos de gran tamaño, de cara a poder ayudar a los tripulantes de las naves cuando salen al espacio. Esta misión tiene como objetivo principal servir de inspiración para futuras misiones y proyectos espaciales en otros planetas.
Materiales:
Debido a estas temperaturas y a la presión,el brazo robótico estará construido de vidrio metálico, los engranajes del brazo también estará construido de vidrio metálico.
Esto hará que cuando el brazo robótico esté funcionando no se salgan los engranajes,este material es resistente a las diferentes temperaturas tanto de día y como de noche y soporta la presión atmosférica de la Luna.
Explicación del porqué del uso de vidrio metálico:
https://www.dialum.com/producto-detalle/15/templados#:~:text=El%20vidrio%20templado%20resiste%20cambios,de%20hasta%20120%20%C2%B0C.
Partes del brazo:
Dos extremidades(brazos) de aproximadamente 5 metros de largo: Para que tenga mayor rango de alcance.
Dos mecanismos de agarre: Para poder coger o agarrar los objetos
Dos muñecas con articulaciones : Para tener mayor espacio para coger cosas u objetos
Una articulación de codo: Para mejor movilidad del brazo
Ένας ρυθμιστής ελέγχου του βραχίονα: Para controlar el brazo
Αγγλική μετάφραση
Συγγραφείς: Jiahui, Andoni και Jesus
ΣΥΝΘΉΚΕΣ ΦΕΓΓΑΡΙΟΎ:
Θερμοκρασία: Κελσίου, ελάχιστη νύχτα -184 βαθμούς Κελσίου
Πίεση: 3 x 10^-10 Pa
ΠΑΡΟΥΣΊΑΣΗ ΤΟΥ ΈΡΓΟΥ
Η κύρια χρήση αυτού του βραχίονα είναι η μεταφορά μεγάλων αντικειμένων, προκειμένου να βοηθήσει το πλήρωμα των πλοίων όταν πηγαίνουν στο διάστημα. Ο κύριος στόχος αυτής της αποστολής είναι να αποτελέσει έμπνευση για μελλοντικές αποστολές και διαστημικά προγράμματα σε άλλους πλανήτες.
Υλικά:
Λόγω αυτών των θερμοκρασιών και της πίεσης, ο ρομποτικός βραχίονας θα είναι κατασκευασμένος από μεταλλικό γυαλί, τα γρανάζια του βραχίονα θα είναι επίσης κατασκευασμένα από μεταλλικό γυαλί.
Αυτό θα διασφαλίσει ότι τα γρανάζια δεν θα αποκολληθούν όταν ο ρομποτικός βραχίονας λειτουργεί. Το υλικό αυτό είναι ανθεκτικό σε διαφορετικές θερμοκρασίες τόσο την ημέρα όσο και τη νύχτα και αντέχει στην ατμοσφαιρική πίεση της Σελήνης.
Επεξήγηση του λόγου για τον οποίο χρησιμοποιείται το μεταλλικό γυαλί:
https://www.dialum.com/producto-detalle/15/templados#:~:text=El%20vidrio%20templado%20resiste%20cambios,from%20until%20120%20%C2%B0C.
Μέρη βραχίονα:
Δύο άκρα (χέρια) μήκους περίπου 5 μέτρων: Για να έχει μεγαλύτερο εύρος εμβέλειας.
Δύο μηχανισμοί σύλληψης: Για να μπορείτε να σηκώνετε ή να αρπάζετε αντικείμενα
Δύο κούκλες με αρθρώσεις: Για να έχετε περισσότερο χώρο για να σηκώνετε πράγματα ή αντικείμενα
Μια άρθρωση αγκώνα: Για καλύτερη κινητικότητα του βραχίονα
Ένας υπολογιστής ελέγχου βραχίονα: Για τον έλεγχο του βραχίονα
#Σχεδιασμός 3D
Άλλα έργα