Kuuleirin projektigalleria 2023-2024 

Robotic arm for lunar exploration – brazo robótico para la exploración lunar by SC

San Cernin  Pamplona-Navarra    Espanja 16 vuotta vanha   4 / 0 Espanjan Kuu

Ulkoinen linkki Tinkercad 3D-suunnitteluun

Autores: Jiahui, Andoni y Jesus

CONDICIONES DE LA LUNA:

Lämpötila:Día máximo de 214 grados celsius, noche mínimo de -184 grados celsius

Paine: 3 x 10^-10 Pa

HANKKEEN ESITTELY

El principal uso de este brazo es el transporte de objetos de gran tamaño, de cara a poder ayudar a los tripulantes de las naves cuando salen al espacio. Esta misión tiene como objetivo principal servir de inspiración para futuras misiones y proyectos espaciales en otros planetas.

Materiales:

Debido a estas temperaturas y a la presión,el brazo robótico estará construido de vidrio metálico, los engranajes del brazo también estará construido de vidrio metálico.

Esto hará que cuando el brazo robótico esté funcionando no se salgan los engranajes,este material es resistente a las diferentes temperaturas tanto de día y como de noche y soporta la presión atmosférica de la Luna.

Explicación del porqué del uso de vidrio metálico:

https://www.dialum.com/producto-detalle/15/templados#:~:text=El%20vidrio%20templado%20resiste%20cambios,de%20hasta%20120%20%C2%B0C.

Partes del brazo:

Dos extremidades(brazos) de aproximadamente 5 metros de largo: Para que tenga mayor rango de alcance.
Dos mecanismos de agarre: Para poder coger o agarrar los objetos: Para poder coger o agarrar los objetos
Dos muñecas con articulaciones : Para tener mayor espacio para coger cosas u objetos
Una articulación de codo: Para mejor movilidad del brazo
Un ordenador de control del brazo: Para controlar el brazo

Englanninkielinen käännös

Kirjoittajat: Jiahui, Andoni ja Jesus

KUUN OLOSUHTEET:

Lämpötila: Celsius, yöllä vähintään -184 astetta Celsius.

Paine: 3 x 10^-10 Pa

PROJEKTIN ESITTELY

Tämän käsivarren pääasiallinen käyttötarkoitus on suurten esineiden kuljettaminen, jotta alusten miehistöä voidaan auttaa, kun ne lähtevät avaruuteen. Tämän tehtävän päätavoitteena on toimia inspiraationa tuleville tehtäville ja avaruushankkeille muilla planeetoilla.

Materiaalit:

Näiden lämpötilojen ja paineen vuoksi robottikäsi rakennetaan metallilasista, ja myös käsivarren hammaspyörät rakennetaan metallilasista.

Näin varmistetaan, että hammaspyörät eivät irtoa, kun robottivarsi toimii. Tämä materiaali kestää eri lämpötiloja sekä päivällä että yöllä ja kestää Kuun ilmakehän paineen.

Selitys siitä, miksi metallilasia käytetään:

https://www.dialum.com/producto-detalle/15/templados#:~:text=El%20vidrio%20templado%20resiste%20cambios,from%20until%20120%20%C2%B0C.

Käsivarren osat:

Kaksi noin 5 metriä pitkää raajaa (kättä): Jotta se yltää laajemmalle.
Kaksi tarttumismekanismia: Pystyäksesi poimimaan tai tarttumaan esineisiin.
Kaksi nukkea, joissa on nivelet: Jotta sinulla olisi enemmän tilaa poimia tavaroita tai esineitä.
Kyynärnivel: Käden liikkuvuuden parantamiseksi
Käsivarren ohjaustietokone: Käsivarren ohjaamiseen

#3D-suunnittelu

  Häikäisevä Jofo-Jarv

  Bryssel - Belgia

#3D-suunnittelu

  Moon Camp

  Sousse - Tunisia

#3D-suunnittelu

  incredible-jaagub-hillar

  Den Haag - Alankomaat

#3D-suunnittelu