Robotic arm for lunar exploration – brazo robótico para la exploración lunar by SC
San Cernin Pamplona-Navarra Spanyolország 16 éves 4 / 0 Spanyol Hold
Külső link a Tinkercad 3D tervezéshez
A projekt leírása
Autores: Jiahui, Andoni y Jesus
CONDICIONES DE LA LUNA:
Temperatura:Día máximo de 214 grados celsius, noche mínimo de -184 grados celsius
Nyomás: 3 x 10^-10 Pa
PRESENTACIÓN DEL PROYECTO
El principal uso de este brazo es el transporte de objetos de gran tamaño, de cara a poder ayudar a los tripulantes de las naves cuando salen al espacio. Esta misión tiene como objetivo principal servir de inspiración para futuras misiones y proyectos espaciales en otros planetas.
Materiales:
Debido a estas temperaturas y a la presión,el brazo robótico estará construido de vidrio metálico, los engranajes del brazo también estará construido de vidrio metálico.
Esto hará que cuando el brazo robótico esté funcionando no se salgan los engranajes,este material es resistente a las diferentes temperaturas tanto de día y como de noche y soporta la presión atmosférica de la Luna.
Explicación del porqué del uso de vidrio metálico:
https://www.dialum.com/producto-detalle/15/templados#:~:text=El%20vidrio%20templado%20resiste%20cambios,de%20hasta%20120%20%C2%B0C.
Partes del brazo:
Dos extremidades(brazos) de aproximadamente 5 metros de largo: Para que tenga mayor rango de alcance.
Dos mecanismos de agarre: Para poder coger o agarrar los objetos
Dos muñecas con articulaciones : Para tener mayor espacio para coger cosas u objetos
Una articulación de codo: Para mejor movilidad del brazo
Un ordenador de control del brazo: Para controlar el brazo
Angol fordítás
Szerzők: Jiahui, Andoni és Jesus
HOLDI KÖRÜLMÉNYEK:
Hőmérséklet: Celsius fok, éjszakai minimum -184 Celsius fok
Nyomás: 3 x 10^-10 Pa
PROJEKTBEMUTATÓ
Ezt a kart elsősorban nagyméretű tárgyak szállítására használják, hogy segítsék a hajók legénységét, amikor az űrbe mennek. Ennek a küldetésnek a fő célja, hogy inspirációként szolgáljon más bolygókra irányuló jövőbeli küldetésekhez és űrprojektekhez.
Anyagok:
E hőmérsékletek és a nyomás miatt a robotkar fémüvegből készül, a kar fogaskerekei szintén fémüvegből készülnek.
Ez biztosítja, hogy a fogaskerekek nem válnak le, amikor a robotkar dolgozik. Ez az anyag ellenáll a különböző hőmérsékleteknek nappal és éjszaka egyaránt, és ellenáll a Hold légköri nyomásának.
Magyarázat arra, hogy miért használják a fémüveget:
https://www.dialum.com/producto-detalle/15/templados#:~:text=El%20vidrio%20templado%20resiste%20cambios,from%20until%20120%20%C2%B0C.
Karrészek:
Két, körülbelül 5 méter hosszú végtag (kar): Így nagyobb hatótávolsággal rendelkezik.
Két megfogó mechanizmus: A tárgyak felemeléséhez vagy megragadásához.
Két ízületes baba: Hogy több helyük legyen a dolgok vagy tárgyak felvételéhez.
Könyökízület: A kar jobb mozgékonyságáért
Egy karvezérlő számítógép: A kar vezérléséhez
#3D tervezés
Egyéb projektek
TERMOLI(CB) - Olaszország
Kings Lynn - Egyesült Királyság