Robotic arm for lunar exploration – brazo robótico para la exploración lunar by SC
San Cernin Pamplona-Navarra Ispanija 16 metų 4 / 0 Ispanų kalba Mėnulis
Išorinė nuoroda į "Tinkercad" 3D dizainą
Projekto aprašymas
Autoriai: A: Autoriai: Jiahui, Andoni y Jesus
CONDICIONES DE LA LUNA:
Temperatūra:Día máximo de 214 grados celsius, noce mínimo de -184 grados celsius
Slėgis: 3 x 10^-10 Pa
PROYECTO PRESENTACIÓN DEL PROYECTO
El principal uso de este brazo es el transporte de objetos de gran tamaño, de cara a poder ayudar a los tripulantes de las naves cuando salen al espacio. Esta misión tiene como objetivo principal servir de inspiración para futuras misiones y proyectos espaciales en otros planetas.
Medžiagos:
Debido a estas temperaturas y a la presión,el brazo robótico estará construido de vidrio metálico, los engranajes del brazo también estará construido de vidrio metálico.
Esto hará que cuando el brazo robótico esté funcionando no se salgan los engranajes,este material es resistente a las diferentes temperaturas tanto de día y como de noche y soporta la presión atmosférica de la Luna.
Explicación del porqué del uso de vidrio metálico:
https://www.dialum.com/producto-detalle/15/templados#:~:text=El%20vidrio%20templado%20resiste%20cambios,de%20hasta%20120%20%C2%B0C.
Partes del brazo:
Dos extremidades(brazos) de aproximadamente 5 metros de largo: Para que tenga mayor rango de alcance.
Dos mecanismos de agarre: Para poder coger o agarrar los objetos
Dos muñecas con articulaciones : Para tener mayor espacio para coger cosas u objetos
Una articulación de codo: Para mejor movilidad del brazo
Un ordenador de control del brazo: Para controlar el brazo
Vertimas į lietuvių kalbą
Autoriai: Autoriai: Jiahui, Andoni ir Jesus
MĖNULIO SĄLYGOS:
Temperatūra: Temperatūra: Dieną maksimali 214 laipsnių Celsijaus, naktį minimali -184 laipsnių Celsijaus
Slėgis: 3 x 10^-10 Pa
PROJEKTO PRISTATYMAS
Pagrindinė šios rankos paskirtis - gabenti didelius daiktus, kad būtų galima padėti laivų įgulai, kai jie išskrenda į kosmosą. Pagrindinis šios misijos tikslas - pasitarnauti kaip įkvėpimas būsimoms misijoms ir kosminiams projektams kitose planetose.
Medžiagos:
Dėl tokios temperatūros ir slėgio roboto ranka bus pagaminta iš metalinio stiklo, o rankos krumpliaračiai taip pat bus pagaminti iš metalinio stiklo.
Taip bus užtikrinta, kad dirbant roboto rankai krumpliaračiai neišsiskleis. Ši medžiaga atspari skirtingoms temperatūroms tiek dieną, tiek naktį ir atlaiko Mėnulio atmosferos slėgį.
Paaiškinimas, kodėl naudojamas metalinis stiklas:
https://www.dialum.com/producto-detalle/15/templados#:~:text=El%20vidrio%20templado%20resiste%20cambios,from%20until%20120%20%C2%B0C.
Rankų dalys:
Dvi maždaug 5 metrų ilgio galūnės (rankos): kad galėtų pasiekti didesnį atstumą.
Du suėmimo mechanizmai: Kad būtų galima paimti arba sugriebti objektus
Dvi lėlės su sąnariais: Kad būtų daugiau vietos daiktams ar objektams paimti
Alkūnės sąnarys: Kad ranka būtų judresnė
Rankos valdymo kompiuteris: Rankos valdymui
#3D dizainas
Kiti projektai
Al Ainas - Jungtiniai Arabų Emyratai
"Mercury Rover" projektas
Bognor Regis - Jungtinė Karalystė