Robotic arm for lunar exploration – brazo robótico para la exploración lunar by SC
San Cernin Pamplona-Navarra Spanje 16 jaar oud. 4 / 0 Spaans Maan
Externe link voor Tinkercad 3D ontwerp
Beschrijving van het project
Auteurs: Jiahui, Andoni y Jesus
CONDICIONES DE LA LUNA:
Temperaturen:Maandag maximaal 214 graden Celsius, nacht minimaal -184 graden Celsius
Druk: 3 x 10^-10 Pa
PRESENTATIE VAN HET PROJECT
De belangrijkste functie van deze beugel is het transporteren van voorwerpen van groot formaat, om zo de tripulantes de las naves te helpen wanneer ze de ruimte in gaan. Esta misión tiene como objetivo principal servir de inspiración para futuras misiones y proyectos espaciales en otros planetas.
Materialen:
Dankzij deze temperaturen en de druk is de brazo robótico gemaakt van metallisch folie, en zijn de engranajes van de brazo ook gemaakt van metallisch folie.
Dit zorgt ervoor dat wanneer de brazo robótico werkt, de engranajes niet gaan schuiven, dit materiaal bestand is tegen verschillende temperaturen, zowel overdag als 's nachts, en de atmosférica druk van de Luna tegenhoudt.
Explicación del porqué del uso de vidrio metálico:
https://www.dialum.com/producto-detalle/15/templados#:~:text=El%20vidrio%20templado%20resiste%20cambios,de%20hasta%20120%20%C2%B0C.
Partes del brazo:
Dos extremidades(brazos) de aproximadamente 5 metros de largo: Para que tenga mayor rango de alcance.
Dos mecanismos de agarre: Om objecten te grijpen of te verplaatsen
Dos muñecas con articulaciones : Om meer ruimte te hebben voor dingen en voorwerpen
Una articulación de codo: Voor een betere beweeglijkheid van de beha
Un ordenador de control del brazo: Om de beha te controleren
Engelse vertaling
Auteurs: Jiahui, Andoni en Jesus
MAANOMSTANDIGHEDEN:
Temperatuur: Overdag maximaal 214 graden Celsius, 's nachts minimaal -184 graden Celsius
Druk: 3 x 10^-10 Pa
PROJECTPRESENTATIE
Het belangrijkste gebruik van deze arm is het transporteren van grote objecten om de bemanning van de schepen te helpen wanneer ze de ruimte ingaan. Het belangrijkste doel van deze missie is om als inspiratie te dienen voor toekomstige missies en ruimteprojecten op andere planeten.
Materialen:
Vanwege deze temperaturen en druk wordt de robotarm gemaakt van metallisch glas en worden de tandwielen van de arm ook gemaakt van metallisch glas.
Dit zorgt ervoor dat de tandwielen niet losraken wanneer de robotarm werkt. Dit materiaal is bestand tegen verschillende temperaturen, zowel overdag als 's nachts, en is bestand tegen de atmosferische druk van de maan.
Uitleg waarom metaalglas wordt gebruikt:
https://www.dialum.com/producto-detalle/15/templados#:~:text=El%20vidrio%20templado%20resiste%20cambios,from%20until%20120%20%C2%B0C.
Onderdelen arm:
Twee ledematen (armen) van ongeveer 5 meter lang: Zodat hij een groter bereik heeft.
Twee grijpmechanismen: Om voorwerpen te kunnen oppakken of vastgrijpen
Twee poppen met gewrichten: Om meer ruimte te hebben om dingen of voorwerpen op te pakken
Een ellebooggewricht: Voor een betere beweeglijkheid van de arm
Een computer voor armbediening: Om de arm te besturen
#3D Ontwerp
Andere projecten
Thessaloniki - Griekenland