3D Printed Wheels for Regolith by Pinewood Panthers
Ameriška mednarodna šola Pinewood v Solunu Solun-Solun Grčija 14 let 4 / 2 Angleščina Luna
Opis projekta
Vesoljske misije vključujejo prenos opreme in virov z Zemlje, kar povečuje stroške misij. Pomemben sestavni del številnih teh misij so roverji, katerih deli se lahko poškodujejo in jih je treba zamenjati. Obsežne poškodbe koles roverja Curiosity služijo kot pomemben primer. Posebej za raziskovanje Lune je za prihodnje misije primerna rešitev uporaba lokalnih virov, zlasti luninega regolita, za 3D-tiskanje opreme in nadomestnih delov. Znanstveniki že načrtujejo uporabo 3D tiskanja v prihodnjih lunarnih misijah. V našem projektu smo razvili 3D tiskana kolesa, prilagojena luninim roverjem, s čimer smo izboljšali njihovo zmogljivost za premagovanje večjih razdalj z manjšo porabo energije. Naša zasnova koles bi se lahko uporabila tudi v roverjih za čiščenje plaž. V ta namen smo razvili 3D natisnjen delec za čiščenje plaže, ki smo ga prilagodili našemu roverju.
Naša rešitev za uporabo 3D tiskanih koles iz regolita je temeljila na dveh že obstoječih modelih koles z žlebovi in lopaticami. Funkcija kolesa z lopaticami temelji na tretjem Newtonovem zakonu. Ta zakon pravi, da za vsako akcijo obstaja enaka in nasprotna reakcija. Ko kolesa vozila pritiskajo na pesek, pesek pritiska nazaj z enako silo v nasprotni smeri. Funkcija kolesa z žlebom temelji na čim večji kontaktni površini. Večja stična površina povzroči večje trenje med kolesom in tlemi, kar poveča oprijem in oprijem. Naš cilj je bil ustvariti zasnovo, ki bi združevala načela teh dveh koles, da bi dobili hitrejše in bolje delujoče vozilo. Da bi se prepričali, da smo dosegli svoje poslanstvo, smo jih morali preizkusiti. Pri naši metodi testiranja smo na roverju uporabili različni zasnovi koles in programirali motor za gibanje s standardno hitrostjo (75%) za 3 sekunde. Testna podlaga je bil droben pesek, ki je simuliral regolit. Uporabili smo štiri različne modele koles. Kolo z drobno površino, lopatico, žleb in našo zasnovo. Premer vseh koles je bil enak, 57 cm, širina vseh koles pa 2 cm. Da bi zagotovili natančne rezultate, smo vsako kolo preizkusili petkrat, pri čemer smo merili od začetne do končne točke. Najmanj uspešno je bilo kolesce z drobnim peskom, ki je prevozilo le 22,4 cm (povprečje). Najuspešnejše je bilo naše kolo, ki je kombiniralo lopatice z žlebom in je prepotovalo 58,5 cm.
#3D tiskanje #Robotika
Drugi projekti
Δημιουργία βιώσιμης αποικίας στη Σελήνη και στον πλανήτη Άρη από ομάδες νέων εξερευνητών
Mesto Zhengzhou, provinca Henan - Kitajska