月亮营项目画廊 2023-2024 

世界各地的学生团队为人类太空探索设计了这些令人惊叹的栖息地,从中获得灵感。

3D Printed Wheels for Regolith by Pinewood Panthers

塞萨洛尼基松林美国国际学校  塞萨洛尼基-塞萨洛尼基    希腊 14岁   4 / 2 英语 月亮



项目描述

太空任务涉及从地球转移设备和资源,这增加了任务的成本。其中许多任务的重要组成部分是漫游车,其部件容易损坏,需要更换。好奇号 "漫游车车轮的大面积损坏就是一个突出的例子。具体到月球探测,未来任务的可行解决方案包括利用当地资源,特别是月球碎屑,进行设备和替换零件的 3D 打印。科学家们已经计划在未来的月球任务中使用 3D 打印技术。 在我们的项目中,我们开发了为月球车量身定制的 3D 打印轮子,提高了月球车的能力,使其能够在降低能耗的情况下行驶更远的距离。我们的车轮设计还可用于海滩清洁漫游车。为此,我们开发了一种海滩清洁 3D 打印颗粒,并将其应用于我们的漫游车上。

我们使用碎石三维打印轮子的解决方案是基于现有的两种轮子设计,即使用凹槽和桨。桨轮的功能基于牛顿第三定律。该定律指出,每一个作用力都会产生相等和相反的反作用力。当车辆的车轮推向沙地时,沙地会以相等的力反向推回。槽轮功能的基础是使接触面最大化。接触面积增大后,车轮与地面之间的摩擦力增大,从而产生更大的牵引力和抓地力。我们的目标是结合这两个车轮的原理进行设计,从而使漫游车运行得更快、更好。为了确保完成任务,我们必须对它们进行测试。在测试方法上,我们在漫游车上使用了不同的车轮设计,并对电机进行编程,使其以标准速度(75%)移动 3 秒钟。测试场地是模拟碎石的细沙。我们使用了四种不同的轮子设计。细面轮、桨式、槽式和我们的设计。所有轮子的直径均为 57 厘米,宽度均为 2 厘米。为确保结果准确,我们对每个轮子进行了五次测试,测量从起点到终点的距离。我们最不成功的车轮是细沙车轮,仅行驶了 22.4 厘米(平均值)。最成功的轮子是我们设计的结合了桨和凹槽的轮子,行驶了 58.5 厘米


#3D打印 #机器人技术

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