Robotic arm for lunar exploration – brazo robótico para la exploración lunar by SC
San Cernin Pamplona-Navarra Španělsko 16 let 4 / 0 Španělština Měsíc
Externí odkaz pro 3D návrh Tinkercad
Popis projektu
Autoři: Mgr: Autoři: Jiahui, Andoni y Jesus
CONDICIONES DE LA LUNA:
Teplota:Día máximo de 214 grados celsius, noche mínimo de -184 grados celsius
Tlak: 3 x 10^-10 Pa
PRESENTACIÓN DEL PROYECTO
El principal uso de este brazo es el transporte de objetos de gran tamaño, de cara a poder ayudar a los tripulantes de las naves cuando salen al espacio. Esta misión tiene como objetivo principal servir de inspiración para futuras misiones y proyectos espaciales en otros planetas.
Materiály:
Debido a estas temperaturas y a la presión,el brazo robótico estará construido de vidrio metálico, los engranajes del brazo también estará construido de vidrio metálico.
Esto hará que cuando el brazo robótico esté funcionando no se salgan los engranajes,este material es resistente a las diferentes temperaturas tanto de día y como de noche y soporta la presión atmosférica de la Luna.
Explicación del porqué del uso de vidrio metálico:
https://www.dialum.com/producto-detalle/15/templados#:~:text=El%20vidrio%20templado%20resiste%20cambios,de%20hasta%20120%20%C2%B0C.
Partes del brazo:
Dos extremidades(brazos) de aproximadamente 5 metros de largo: Para que tenga mayor rango de alcance.
Dos mecanismos de agarre: Para poder coger o agarrar los objetos
Dos muñecas con articulaciones : Para tener mayor espacio para coger cosas u objetos
Una articulación de codo: Para mejor movilidad del brazo
Un ordenador de control del brazo: Para controlar el brazo
Český překlad
Autoři: Jiahui, Andoni a Jesus
MĚSÍČNÍ PODMÍNKY:
Teplota: Celsia, noční minimum -184 stupňů Celsia.
Tlak: 3 x 10^-10 Pa
PREZENTACE PROJEKTU
Hlavním účelem tohoto ramene je přeprava velkých předmětů, které pomáhají posádkám lodí při cestách do vesmíru. Hlavním cílem této mise je sloužit jako inspirace pro budoucí mise a vesmírné projekty na jiných planetách.
Materiály:
Vzhledem k těmto teplotám a tlaku bude robotické rameno vyrobeno z kovového skla, převody ramene budou rovněž vyrobeny z kovového skla.
Tím se zajistí, že se ozubená kola při práci robotického ramene neodpojí. Tento materiál je odolný vůči různým teplotám ve dne i v noci a vydrží atmosférický tlak Měsíce.
Vysvětlení, proč se používá kovové sklo:
https://www.dialum.com/producto-detalle/15/templados#:~:text=El%20vidrio%20templado%20resiste%20cambios,from%20until%20120%20%C2%B0C.
Části ramene:
Dvě končetiny (paže) dlouhé přibližně 5 metrů: Aby měl větší dosah.
Dva uchopovací mechanismy: Aby bylo možné zvedat nebo uchopovat předměty
Dvě panenky s klouby: Abyste měli více prostoru pro zvedání věcí nebo předmětů.
Loketní kloub: Pro lepší pohyblivost ruky
Počítač pro ovládání ramene: K ovládání ramene
#3D design
Další projekty
Ase měsíční "mléčná dráha"