Galeria projektu Moon Camp 2023-2024 

Robotic arm for lunar exploration – brazo robótico para la exploración lunar by SC

San Cernin  Pampeluna-Navarra    Hiszpania 16 lat   4 / 0 Hiszpański Księżyc

Link zewnętrzny do projektu Tinkercad 3D

Autorzy: Jiahui, Andoni y Jesus

CONDICIONES DE LA LUNA:

Temperatura: Maksymalnie w dzień 214 stopni Celsjusza, minimalnie w nocy -184 stopnie Celsjusza

Ciśnienie: 3 x 10^-10 Pa

PREZENTACJA PROJEKTU

Głównym przeznaczeniem tego uchwytu jest transport przedmiotów o dużych rozmiarach, w celu ułatwienia podróży pasażerom, którzy opuszczają przestrzeń kosmiczną. Misja ta ma służyć jako inspiracja dla przyszłych misji i projektów kosmicznych na innych planetach.

Materiały:

Ze względu na te temperatury i ciśnienie, opaska robocza będzie wykonana z drutu metalicznego, a elementy opaski również będą wykonane z drutu metalicznego.

Sprawia to, że podczas pracy robota nie wysypują się jego silniki, a materiał ten jest odporny na różne temperatury, zarówno w dzień, jak i w nocy, oraz wytrzymuje ciśnienie atmosferyczne panujące w Lunie.

Explicación del porqué del uso de vidrio metálico:

https://www.dialum.com/producto-detalle/15/templados#:~:text=El%20vidrio%20templado%20resiste%20cambios,de%20hasta%20120%20%C2%B0C.

Partes del brazo:

Dos extremidades (brazos) de aproximadamente 5 metros de largo: Para que tenga mayor rango de alcance.
Dos mecanismos de agarre: Para poder coger or agarrar los objetos
Dos muñecas con articulaciones : Para tener mayor espacio para coger cosas u objetos
Połączenie kodowe: Dla lepszej ruchomości ramienia
Urządzenie do sterowania hamulcem: Para controlar el brazo

Tłumaczenie na język angielski

Autorzy: Jiahui, Andoni i Jesus

WARUNKI KSIĘŻYCOWE:

Temperatura: Maksimum dzienne 214 stopni Celsjusza, minimum nocne -184 stopnie Celsjusza

Ciśnienie: 3 x 10^-10 Pa

PREZENTACJA PROJEKTU

Głównym zastosowaniem tego ramienia jest transportowanie dużych obiektów, aby pomóc załodze statków podczas lotu w kosmos. Głównym celem tej misji jest służenie jako inspiracja dla przyszłych misji i projektów kosmicznych na innych planetach.

Materiały:

Ze względu na te temperatury i ciśnienie, ramię robota będzie zbudowane ze szkła metalicznego, a przekładnie ramienia również będą wykonane ze szkła metalicznego.

Zapewni to, że koła zębate nie odpadną podczas pracy ramienia robota. Materiał ten jest odporny na różne temperatury zarówno w dzień, jak i w nocy oraz wytrzymuje ciśnienie atmosferyczne Księżyca.

Wyjaśnienie, dlaczego używane jest szkło metalowe:

https://www.dialum.com/producto-detalle/15/templados#:~:text=El%20vidrio%20templado%20resiste%20cambios,from%20until%20120%20%C2%B0C.

Części ramienia:

Dwie kończyny (ramiona) o długości około 5 metrów: Dzięki temu ma większy zasięg.
Dwa mechanizmy chwytające: Aby móc podnosić lub chwytać przedmioty
Dwie lalki z przegubami: Aby mieć więcej miejsca na podnoszenie rzeczy lub przedmiotów
Staw łokciowy: Dla lepszej mobilności ramienia
Komputer sterujący ramieniem: Do sterowania ramieniem

#Projekt 3D

  Obóz Mars

  Huelva - Hiszpania

#Projekt 3D #Druk 3D #Robotyka #Inne

  Moon Camp SoDiAZ Fonseca

  Pontecagnano - Włochy

#Projekt 3D

  Moduł badawczy nadający się do zamieszkania na Neptunie

  Pampeluna - Hiszpania

#Projekt 3D