Moon Camp-projektgalleri 2023-2024 

Robotic arm for lunar exploration – brazo robótico para la exploración lunar by SC

San Cernin  Pamplona-Navarra    Spanien 16 år gammel   4 / 0 Spansk Månen

Eksternt link til Tinkercad 3D-design

Forfattere: Jiahui, Andoni y Jesus

CONDICIONES DE LA LUNA:

Temperatura:Día máximo de 214 grados celsius, noche mínimo de -184 grados celsius

Presión: 3 x 10^-10 Pa

PRÆSENTATION AF PROJEKTET

El principal uso de este brazo es el transporte de objetos de gran tamaño, de cara a poder ayudar a los tripulantes de las naves cuando salen al espacio. Esta misión tiene como objetivo principal servir de inspiración para futuras misiones y proyectos espaciales en otros planetas.

Materiales:

Debido a estas temperaturas y a la presión,el brazo robótico estará construido de vidrio metálico, los engranajes del brazo también estará construido de vidrio metálico.

Esto hará que cuando el brazo robótico esté funcionando no se salgan los engranajes, este material es resistente a las diferentes temperaturas tanto de día y como de noche y soporta la presión atmosférica de la Luna.

Forklaring af årsagen til brugen af metamateriale:

https://www.dialum.com/producto-detalle/15/templados#:~:text=El%20vidrio%20templado%20resiste%20cambios,de%20hasta%20120%20%C2%B0C.

Dele af bh'en:

Dos extremidades(brazos) de aproximadamente 5 metros de largo: Para que tenga mayor rango de alcance.
Dos mecanismos de agarre: Para poder coger o agarrar los objetos
Dos muñecas con articulaciones : Para tener mayor espacio para coger cosas u objetos
Una articulación de codo: For bedre bevægelighed af armene
En kontrolanordning til bremsen: Para controlar el brazo

Engelsk oversættelse

Forfattere: Jiahui, Andoni og Jesus

MÅNEFORHOLD:

Temperatur: Dag maksimum 214 grader celsius, nat minimum -184 grader celsius.

Tryk: 3 x 10^-10 Pa

PROJEKTPRÆSENTATION

Hovedformålet med denne arm er at transportere store genstande for at hjælpe besætningen på skibene, når de rejser ud i rummet. Hovedformålet med denne mission er at tjene som inspiration for fremtidige missioner og rumprojekter på andre planeter.

Materialer:

På grund af disse temperaturer og tryk vil robotarmen være konstrueret af metallisk glas, og armens tandhjul vil også være konstrueret af metallisk glas.

Det sikrer, at tandhjulene ikke falder af, når robotarmen arbejder. Dette materiale er modstandsdygtigt over for forskellige temperaturer både dag og nat og modstår det atmosfæriske tryk på Månen.

Forklaring på, hvorfor man bruger metalglas:

https://www.dialum.com/producto-detalle/15/templados#:~:text=El%20vidrio%20templado%20resiste%20cambios,from%20until%20120%20%C2%B0C.

Armdele:

To lemmer (arme), der er cirka 5 meter lange: Så den har en større rækkevidde.
To gribemekanismer: For at kunne samle genstande op eller gribe om dem
To dukker med led: At have mere plads til at samle ting eller genstande op
Et albueled: For bedre bevægelighed i armen
En computer til styring af armen: Til styring af armen

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