Robotic arm for lunar exploration – brazo robótico para la exploración lunar by SC
San Cernin Pamplona-Navarra Spanien 16 Jahre alt 4 / 0 Spanisch Mond
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Beschreibung des Projekts
Autores: Jiahui, Andoni und Jesus
CONDICIONES DE LA LUNA:
Temperatur:Tageshöchsttemperatur von 214 Grad Celsius, Nachthöchsttemperatur von -184 Grad Celsius
Druck: 3 x 10^-10 Pa
PRÄSENTATION DES PROJEKTS
Der Hauptzweck dieses Bügels ist der Transport von großen Objekten, um den Passagieren der Schiffe beim Aufbruch in den Weltraum zu helfen. Das Hauptziel dieser Mission ist es, die Inspiration für künftige Missionen und Raumfahrtprojekte auf anderen Planeten zu liefern.
Die Materialien:
Aufgrund dieser Temperaturen und des Drucks wird der Roboterbügel aus Metallgitter hergestellt, auch die Bügel des Bügels werden aus Metallgitter hergestellt.
Das bedeutet, dass während des Betriebs des Robotergehäuses die Verkleidungen nicht herausfallen. Das Material ist widerstandsfähig gegenüber unterschiedlichen Temperaturen sowohl am Tag als auch in der Nacht und hält dem Luftdruck des Mondes stand.
Erläuterung des Grundes für die Verwendung von Metallvidio:
https://www.dialum.com/producto-detalle/15/templados#:~:text=El%20vidrio%20templado%20resiste%20cambios,de%20hasta%20120%20%C2%B0C.
Partes del brazo:
Dos extremidades(brazos) de aproximadamente 5 metros de largo: Para que tenga mayor rango de alcance.
Dos mecanismos de agarre: Para poder coger o agarrar los objetos
Dos muñecas con articulaciones : Para tener mayor espacio para coger cosas u objetos
Una articulación de codo: Für eine bessere Beweglichkeit des Brustkorbs
Un ordenador de control del brazo: Para controlar el brazo
Englische Übersetzung
Die Autoren: Jiahui, Andoni und Jesus
MONDBEDINGUNGEN:
Temperatur: Tageshöchsttemperatur von 214 Grad Celsius, Nachtminimum von -184 Grad Celsius
Druck: 3 x 10^-10 Pa
PROJEKTPRÄSENTATION
Die Hauptaufgabe dieses Arms ist der Transport von großen Gegenständen, um die Besatzung der Raumschiffe zu unterstützen, wenn diese ins All fliegen. Das Hauptziel dieser Mission ist es, als Inspiration für zukünftige Missionen und Weltraumprojekte auf anderen Planeten zu dienen.
Materialien:
Aufgrund dieser Temperaturen und des Drucks wird der Roboterarm aus metallischem Glas bestehen, und auch die Zahnräder des Arms werden aus metallischem Glas gefertigt.
So wird sichergestellt, dass sich die Zahnräder nicht lösen, wenn der Roboterarm arbeitet. Dieses Material ist resistent gegen unterschiedliche Temperaturen bei Tag und Nacht und hält dem atmosphärischen Druck des Mondes stand.
Erläuterung, warum Metallglas verwendet wird:
https://www.dialum.com/producto-detalle/15/templados#:~:text=El%20vidrio%20templado%20resiste%20cambios,from%20until%20120%20%C2%B0C.
Armteile:
Zwei Gliedmaßen (Arme) von etwa 5 Metern Länge: Damit er eine größere Reichweite hat.
Zwei Greifmechanismen: Um Gegenstände aufheben oder greifen zu können
Zwei Puppen mit Gelenken: Um mehr Platz zu haben, um Dinge oder Gegenstände aufzuheben
Ein Ellenbogengelenk: Für eine bessere Beweglichkeit des Arms
Ein Computer zur Steuerung des Arms: Zur Steuerung des Arms
#3D-Entwurf
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