Kuuleirin projektigalleria 2025-2026 

Robotics and Environment: Smart Irrigation System for Lunar Agriculture by RoboTeens

Ellinikon 1. yleinen lyseo  Ateena-Attica    Kreikka 17-19 vuotta  anargyros Marmarinos / 0 Englanti Kuu

Hankkeemme keskittyy älykkään kastelujärjestelmän luomiseen kasvien viljelyä varten kuutukikohdassa, jossa yhdistyvät robotiikka ja ympäristön kestävyys.
Järjestelmää ohjaa Arduino-mikrokontrolleri, joka valvoo maaperän olosuhteita jatkuvasti maaperän kosteusantureiden avulla. Nämä anturit mittaavat reaaliaikaisesti kasvien juurien lähellä olevan kosteuden.
Kun maaperä kuivuu liikaa (alle ennalta määritellyn kynnysarvon), Arduino aktivoi venttiiliin kytketyn servomoottorin. Tämä venttiili avautuu ja vapauttaa vettä pienestä sisäisestä vesisäiliöstä ja kastelee kasvit. Kun maaperä saavuttaa halutun kosteustason, järjestelmä ilmoittaa automaattisesti servomoottorille, että se sulkee venttiilin ja lopettaa veden virtauksen.
Tämä menetelmä poistaa vesipumpun tarpeen ja mahdollistaa tarkan, painovoiman avulla tapahtuvan kastelun, joka on tehokasta ja soveltuu hyvin Kuun kaltaisiin matalan painovoiman ympäristöihin. Servopohjainen mekanismi on energiatehokas ja vähentää liikkuvien osien määrää, mikä tekee siitä luotettavamman ankarissa avaruusolosuhteissa.
Kasteluyksikkö sisältää:
- Arduino-kortti
- Maaperän kosteusanturit
- Servomoottori venttiilin ohjaukseen
- Pieni integroitu vesisäiliö
- Mukautettu Arduino-koodi päätöksentekoa ja automaatiota varten
Koko järjestelmä on suunniteltu toimimaan autonomisesti, jolloin ihmisen panos on minimaalinen. Se voisi saada virtansa aurinkopaneeleista tai se voitaisiin liittää tukikohdan virtalähteeseen.
Vesi on erittäin rajallinen resurssi Kuussa, joten järjestelmämme on suunniteltu säästämään mahdollisimman paljon vettä ja ylläpitämään samalla kasvien tervettä kasvua. Tämä edistää pitkän aikavälin tavoitetta luoda itsekantava kuun elinympäristö.
Hankkeemme osoittaa, miten yksinkertaisella robotiikalla ja automaatiolla voidaan tukea elämää avaruudessa hoitamalla olennaisia tehtäviä, kuten sadon kastelua. Se korostaa myös sitä, miten Maassa käytettävää teknologiaa, kuten Arduinoa ja servomoottoreita, voidaan mukauttaa maan ulkopuoliseen käyttöön.
Tämän projektin avulla tutkimme ohjelmointia, anturidatan analysointia ja robotiikkaa avaruustutkimuksen yhteydessä, mikä auttaa meitä ymmärtämään paremmin, miten ihmiset voisivat elää ja kasvattaa ruokaa Kuussa.

#Robotiikka

  Mars Base

  Linz - Itävalta

#3D-suunnittelu

  ESTI MOON BASE GRADE 1

  Krakova - Puola

#Taide & käsityöt #Robotiikka

  Güneş sistemi

  Samsun - Turkki

#Taide & käsityöt