Galleri for Moon Camp-prosjektet 2023-2024 

Robotic arm for lunar exploration – brazo robótico para la exploración lunar by SC

San Cernin  Pamplona-Navarra    Spania 16 år gammel   4 / 0 Spansk Måne

Ekstern lenke for Tinkercad 3D-design

Forfattere: Jiahui, Andoni y Jesus

CONDICIONES DE LA LUNA:

Temperatura:Día máximo de 214 grados celsius, noche mínimo de -184 grados celsius

Trykk: 3 x 10^-10 Pa

PRESENTASJON AV PROSJEKTET

El principal uso de este brazo es el transporte de objetos de gran tamaño, de cara a poder ayudar a los tripulantes de las naves cuando salen al espacio. Esta misión tiene como objetivo principal servir de inspiración para futuras misiones y proyectos espaciales en otros planetas.

Materiales:

Debido a estas temperaturas y a la presión,el brazo robótico estará construido de vidrio metálico, los engranajes del brazo también estará construido de vidrio metálico.

Esto hará que cuando el brazo robótico esté funcionando no se salgan los engranajes, este material es resistente a las diferentes temperaturas tanto de día y como de noche y soporta la presión atmosférica de la Luna.

Explicación del porqué del uso de vidrio metálico:

https://www.dialum.com/producto-detalle/15/templados#:~:text=El%20vidrio%20templado%20resiste%20cambios,de%20hasta%20120%20%C2%B0C.

Partes del brazo:

Dos extremidades(brazos) de aproximadamente 5 metros de largo: Para que tenga mayor rango de alcance.
Dos mecanismos de agarre: Para poder coger o agarrar los objetos
Dos muñecas con articulaciones : Para tener mayor espacio para coger cosas u objetos
Una articulación de codo: Para mejor movilidad del brazo
Un ordenador de control del brazo: Para controlar el brazo

Engelsk oversettelse

Forfattere: Jiahui, Andoni og Jesus

MÅNEFORHOLD:

Temperatur: Dag maksimum 214 grader Celsius, natt minimum -184 grader Celsius.

Trykk: 3 x 10^-10 Pa

PROSJEKTPRESENTASJON

Hovedformålet med denne armen er å transportere store gjenstander for å hjelpe mannskapet på skipene når de skal ut i rommet. Hovedformålet med dette oppdraget er å tjene som inspirasjon for fremtidige oppdrag og romprosjekter på andre planeter.

Materialer:

På grunn av disse temperaturene og trykket vil robotarmen være konstruert av metallisk glass, og tannhjulene i armen vil også være konstruert av metallisk glass.

Dette sikrer at tannhjulene ikke løsner når robotarmen arbeider. Dette materialet er motstandsdyktig mot ulike temperaturer både dag og natt og tåler det atmosfæriske trykket på månen.

Forklaring på hvorfor metallglass brukes:

https://www.dialum.com/producto-detalle/15/templados#:~:text=El%20vidrio%20templado%20resiste%20cambios,from%20until%20120%20%C2%B0C.

Armdeler:

To lemmer (armer) som er omtrent 5 meter lange: Slik at den har større rekkevidde.
To gripemekanismer: For å kunne plukke opp eller gripe gjenstander.
To dukker med ledd: For å få mer plass til å plukke opp ting eller gjenstander.
Et albueledd: For bedre bevegelighet i armen
En datamaskin for styring av armen: For å kontrollere armen

#3D-design

  Frankie og Louie

  Rochester - Storbritannia

#Augmentert og virtuell virkelighet

  Månelander

  Bognor Regis - Storbritannia

#3D-design

  Artemis Horizon Base

  Opoczno - Polen

#3D-design