Projekt Moon Camp Galéria 2023-2024 

Robotic arm for lunar exploration – brazo robótico para la exploración lunar by SC

San Cernin  Pamplona-Navarra    Španielsko 16 rokov   4 / 0 Španielčina Mesiac

Externé prepojenie pre 3D návrh Tinkercad

Autori: Mgr: Autori: Jiahui, Andoni y Jesus

CONDICIONES DE LA LUNA:

Teplota:Día máximo de 214 grados celsius, noche mínimo de -184 grados celsius

Tlak: 3 x 10^-10 Pa

PRESENTACIÓN DEL PROYECTO

El principal uso de este brazo es el transporte de objetos de gran tamaño, de cara a poder ayudar a los tripulantes de las naves cuando salen al espacio. Esta misión tiene como objetivo principal servir de inspiración para futuras misiones y proyectos espaciales en otros planetas.

Materiály:

Debido a estas temperaturas y a la presión,el brazo robótico estará construido de vidrio metálico, los engranajes del brazo también estará construido de vidrio metálico.

Esto hará que cuando el brazo robótico esté funcionando no se salgan los engranajes,este material es resistente a las diferentes temperaturas tanto de día y como de noche y soporta la presión atmosférica de la Luna.

Explicación del porqué del uso de vidrio metálico:

https://www.dialum.com/producto-detalle/15/templados#:~:text=El%20vidrio%20templado%20resiste%20cambios,de%20hasta%20120%20%C2%B0C.

Partes del brazo:

Dos extremidades(brazos) de aproximadamente 5 metros de largo: Para que tenga mayor rango de alcance.
Dos mecanismos de agarre: Para poder coger o agarrar los objetos
Dos muñecas con articulaciones : Para tener mayor espacio para coger cosas u objetos
Una articulación de codo: Para mejor movilidad del brazo
Un ordenador de control del brazo: Para controlar el brazo

Anglický preklad

Autori: Jiahui, Andoni a Jesus

PODMIENKY MESIACA:

Teplota: Denné maximum 214 stupňov Celzia, nočné minimum -184 stupňov Celzia

Tlak: 3 x 10^-10 Pa

PREZENTÁCIA PROJEKTU

Hlavným účelom tohto ramena je preprava veľkých predmetov, ktoré pomáhajú posádke lodí pri výstupe do vesmíru. Hlavným cieľom tejto misie je slúžiť ako inšpirácia pre budúce misie a vesmírne projekty na iných planétach.

Materiály:

Vzhľadom na tieto teploty a tlak bude robotické rameno vyrobené z kovového skla a prevody ramena budú tiež vyrobené z kovového skla.

Tým sa zabezpečí, aby sa ozubené kolesá pri práci robotického ramena neodpojili. Tento materiál je odolný voči rôznym denným aj nočným teplotám a vydrží atmosférický tlak Mesiaca.

Vysvetlenie, prečo sa používa kovové sklo:

https://www.dialum.com/producto-detalle/15/templados#:~:text=El%20vidrio%20templado%20resiste%20cambios,from%20until%20120%20%C2%B0C.

Časti ramena:

Dve končatiny (ruky) dlhé približne 5 metrov: Aby mal väčší dosah.
Dva uchopovacie mechanizmy: Aby bolo možné zdvihnúť alebo uchopiť predmety
Dve bábiky s kĺbmi: Aby ste mali viac priestoru na zdvíhanie vecí alebo predmetov
Lakťový kĺb: Pre lepšiu pohyblivosť ruky
Počítač na ovládanie ramena: Na ovládanie ramena

#3D dizajn

  Rover lunar basados en la biónica Michaela Hurtado 5B

  Cajica - Kolumbia

#3D dizajn

  misia mesiac

  karabük - Turecko

#3D dizajn #Robotika

  Mesačný tábor Lucía

  Puente San Miguel - Španielsko

#3D dizajn