Robotic arm for lunar exploration – brazo robótico para la exploración lunar by SC
San Cernin Pamplona-Navarra Spanien 16 år gammal 4 / 0 Spanska Månen
Extern länk för Tinkercad 3D-design
Beskrivning av projektet
Författare: Jiahui, Andoni och Jesus
FÖRHÅLLANDEN I SOLEN:
Temperatur: Día máximo de 214 grados celsius, noche mínimo de -184 grados celsius
Tryck: 3 x 10^-10 Pa
PRESENTATION AV PROJEKTET
Den huvudsakliga användningen av denna brazo är att transportera föremål av stor storlek, de cara a poder ayudar a los tripulantes de las naves cuando salen al espacio. Esta misión tiene como objetivo principal servir de inspiración para futuras misiones y proyectos espaciales en otros planetas.
Material:
Debido a estas temperaturas y a la presión,el brazo robótico estará construido de vidrio metálico, los engranajes del brazo también estará construido de vidrio metálico.
Detta innebär att när roboten är i funktion kommer inte engångsdonen att lossna, materialet är motståndskraftigt mot olika temperaturer både på dagen och på natten och klarar den atmosfäriska pressen på Luna.
Förklaring till varför det är svårt att använda metalliskt videoband:
https://www.dialum.com/producto-detalle/15/templados#:~:text=El%20vidrio%20templado%20resiste%20cambios,de%20hasta%20120%20%C2%B0C.
Delar av hjässan:
Dos extremidades(brazos) de aproximadamente 5 metros de largo: Para que tenga mayor rango de alcance.
Dos mecanismos de agarre: Para poder coger o agarrar los objetos
Dos muñecas con articulaciones : Para tener mayor espacio para coger cosas u objetos
Una articulación de codo: För bättre rörlighet i armhålan
En ordenador för kontroll av brazo: För att styra bromsen
Engelsk översättning
Författare: Jiahui, Andoni och Jesus
MÅNFÖRHÅLLANDEN:
Temperatur: Dag max 214 grader Celsius, natt min -184 grader Celsius
Tryck: 3 x 10^-10 Pa
PRESENTATION AV PROJEKTET
Den här armen används främst för att transportera stora föremål, för att hjälpa besättningen på fartygen när de åker ut i rymden. Huvudsyftet med detta uppdrag är att tjäna som inspiration för framtida uppdrag och rymdprojekt på andra planeter.
Material:
På grund av dessa temperaturer och tryck kommer robotarmen att vara tillverkad av metalliskt glas, och armens kugghjul kommer också att vara tillverkade av metalliskt glas.
Detta säkerställer att kugghjulen inte lossnar när robotarmen arbetar. Detta material är motståndskraftigt mot olika temperaturer både dag och natt och klarar det atmosfäriska trycket på månen.
Förklaring till varför metallglas används:
https://www.dialum.com/producto-detalle/15/templados#:~:text=El%20vidrio%20templado%20resiste%20cambios,from%20until%20120%20%C2%B0C.
Armdelar:
Två lemmar (armar) som är ungefär 5 meter långa: Så att den har en större räckvidd.
Två gripmekanismer: För att kunna plocka upp eller greppa föremål
Två dockor med leder: Att ha mer utrymme för att plocka upp saker eller föremål
En armbågsled: För bättre rörlighet i armen
En dator för armkontroll: För att styra armen
#3D-design
Andra projekt
Titan transportfarkost för vetenskapliga mänskliga undersökningar (TTV-SHE)
Santa Clara - Förenta staterna