Galleri för Moon Camp-projektet 2023-2024

Låt dig inspireras av dessa fantastiska livsmiljöer för mänsklig utforskning av rymden som designats av studentteam från hela världen.

3D Printed Wheels for Regolith by Pinewood Panthers

Pinewood American International School Thessaloniki Thessaloniki-Thessaloniki Grekland 14 år gammal 4 / 2 Engelska Månen

Beskrivning av projektet

Rymduppdrag innebär att utrustning och resurser måste överföras från jorden, något som ökar kostnaderna för uppdragen. En viktig komponent i många av dessa uppdrag är rovers, vars delar är benägna att skadas och behöver bytas ut. De omfattande skadorna på hjulen på Curiosity-rovern är ett tydligt exempel på detta. När det gäller utforskningen av månen är en hållbar lösning för framtida uppdrag att använda lokala resurser, i synnerhet månens regolit, för 3D-utskrift av utrustning och reservdelar. Forskare planerar redan nu att använda 3D-utskrifter vid framtida månfärder. I vårt projekt har vi utvecklat 3D-utskrivna hjul som är skräddarsydda för månrovers, vilket förbättrar deras kapacitet att tillryggalägga längre sträckor med minskad energiförbrukning. Vår hjulkonstruktion skulle också kunna användas i strandstädningsrovers. För detta ändamål utvecklade vi en 3D-printad partikel för strandstädning som anpassades till vår rover.

Vår lösning för att använda 3D-utskrivna hjul från regoliten baserades på två redan befintliga hjulkonstruktioner, med spår och paddlar. Paddelhjulets funktion baseras på Newtons 3:e lag. Denna lag säger att för varje aktion finns det en lika stor och motsatt reaktion. När ett fordons hjul trycker mot sanden, trycks sanden tillbaka med samma kraft i motsatt riktning. Spårhjulets funktion bygger på att maximera kontaktytan. Den ökade kontaktytan skapar mer friktion mellan hjulet och marken, vilket leder till mer dragkraft och grepp. Vårt mål var att skapa en design som kombinerar principerna för dessa två hjul för att få en snabbare och mer lättmanövrerad rover. För att säkerställa att vi lyckades med vårt uppdrag var vi tvungna att testa dem. För vår testmetod applicerade vi de olika hjulkonstruktionerna på rovern och programmerade motorn att röra sig med en standardhastighet (75%) i 3 sekunder. Testområdet var fin sand som simulerade regolit. Vi använde fyra olika hjulkonstruktioner. Det fina ythjulet, paddeln, spåret och vår design. Diametern på alla hjul var densamma, 57 cm, och bredden på alla hjul var 2 cm. För att säkerställa korrekta resultat testade vi varje hjul fem gånger och mätte startpunkten till stoppunkten. Det hjul som lyckades sämst var hjulet med fin sand, som bara rörde sig 22,4 cm (medelvärde). Vårt mest framgångsrika hjul var vår design som kombinerade paddlar med ett spår, och som färdades 58,5 cm

#3D-utskrift #Robotik

Andra projekt

Maanbasis Jos en Manuel