埃利尼科第一普通中学 雅典-阿提卡 希腊 17-19 岁 anargyros Marmarinos / 0 英语 月亮
我们的项目重点是为月球基地的植物栽培创建一个智能灌溉系统，将机器人技术与环境可持续性相结合。
该系统由 Arduino 微控制器控制，它利用土壤湿度传感器持续监测土壤状况。这些传感器实时测量植物根部附近的湿度。
当土壤变得过于干燥（低于预先设定的阈值）时，Arduino 会启动一个与阀门相连的伺服电机。阀门打开后，小型板载蓄水池中的水就会释放出来，灌溉植物。一旦土壤达到所需的湿度，系统就会自动向伺服电机发出信号，关闭阀门，停止水流。
这种方法不需要水泵，可以实现精确的重力浇灌，效率高，非常适合月球这样的低重力环境。以伺服为基础的机制既节能又减少了活动部件的数量，使其在恶劣的太空条件下更加可靠。
灌溉装置包括
- 一块 Arduino 电路板
- 土壤水分传感器
- 用于阀门控制的伺服电机
- 一个小型集成水箱
- 用于决策和自动化的定制 Arduino 代码
整个系统设计为自动运行，只需极少的人力投入。它可以由太阳能电池板供电，也可以连接到基地的电源。
在月球上，水是一种极其有限的资源，因此我们的系统旨在尽可能地节约用水，同时保持植物的健康生长。这有助于实现建立一个自给自足的月球栖息地的长期目标。
我们的项目展示了简单的机器人技术和自动化是如何通过完成浇灌农作物等基本任务来支持太空生活的。该项目还强调了地球上的技术，如 Arduino 和伺服电机，如何适用于地外用途。
通过这个项目，我们探索了太空探索背景下的编程、传感器数据分析和机器人技术，帮助我们更好地了解人类如何在月球上生活和种植食物。
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