Kuu laagri projekti galerii 2025-2026 

Robotics and Environment: Smart Irrigation System for Lunar Agriculture by RoboTeens

1. Elliniko üldlütseum  Ateena-Attica    Kreeka 17-19 aastat  anargyros Marmarinos / 0 Inglise keeles Moon

Meie projekt keskendub aruka niisutussüsteemi loomisele taimekasvatuseks Kuu baasis, ühendades robootika ja keskkonnasäästlikkuse.
Süsteemi juhib Arduino mikrokontroller, mis jälgib pidevalt mullaolusid, kasutades mulla niiskusandureid. Need andurid mõõdavad reaalajas taimede juurte lähedal asuvat niiskustaset.
Kui pinnas muutub liiga kuivaks (alla eelnevalt määratud künnise), aktiveerib Arduino servomootori, mis on ühendatud ventiiliga. See klapp avaneb, et lasta vett väikesest parda veemahutist ja kastab taimi. Kui muld saavutab soovitud niiskustaseme, annab süsteem automaatselt märku servomootorile, et see sulgeks klapi ja peataks veevoolu.
See meetod välistab vajaduse veepumba järele ja võimaldab täpset, gravitatsiooniga toidetavat kastmist, mis on tõhus ja sobib hästi sellistesse madala gravitatsiooniga keskkondadesse nagu Kuu. Servopõhine mehhanism on energiatõhus ja vähendab liikuvate osade arvu, mis muudab selle töökindlamaks karmides kosmosetingimustes.
Niisutusseade sisaldab:
- Arduino tahvel
- Mulla niiskuse andurid
- Servomootor ventiili juhtimiseks
- Väike integreeritud veepaak
- Kohandatud Arduino kood otsuste tegemiseks ja automatiseerimiseks
Kogu süsteem on kavandatud töötama autonoomselt, minimaalse inimsisendiga. See võib saada toite päikesepaneelidest või olla ühendatud baasi toiteallikaga.
Kuu vesi on äärmiselt piiratud ressurss, seega on meie süsteem loodud nii, et hoida võimalikult palju vett, säilitades samal ajal taimede tervisliku kasvu. See aitab kaasa pikaajalisele eesmärgile luua isemajandav Kuu elupaik.
Meie projekt näitab, kuidas lihtne robootika ja automaatika võivad toetada elu kosmoses, hoolitsedes selliste oluliste ülesannete eest nagu põllukultuuride kastmine. Samuti tuuakse esile, kuidas Maa-põhiseid tehnoloogiaid, nagu Arduino ja servomootorid, saab kohandada maaväliseks kasutamiseks.
Selle projekti kaudu uurisime programmeerimist, andurite andmete analüüsi ja robootikat kosmoseuuringute kontekstis, aidates meil paremini mõista, kuidas inimesed võiksid Kuu peal elada ja toitu kasvatada.

#Robootika

  Robootika ja keskkond: Smart Irrigation System for Lunar Agriculture

  Ateena - Kreeka

#Robootika

  Toomine Indiast Kuule

  Linz - Austria

#3D disain

  Alfa baas

  Linz - Austria

#3D disain