Mėnulio stovyklos projekto galerija 2025-2026 m. 

Robotics and Environment: Smart Irrigation System for Lunar Agriculture by RoboTeens

1-asis Elliniko visuotinis licėjus  Atėnai-Attika    Graikija 17-19 metų  Anargyros Marmarinos / 0 Anglų kalba Mėnulis

Mūsų projektas skirtas sukurti išmaniąją drėkinimo sistemą, skirtą augalams auginti Mėnulio bazėje, derinant robotiką ir aplinkos tvarumą.
Sistemą valdo "Arduino" mikrovaldiklis, kuris nuolat stebi dirvožemio būklę naudodamas dirvožemio drėgmės jutiklius. Šie jutikliai realiuoju laiku matuoja drėgmės lygį prie augalų šaknų.
Kai dirvožemis tampa per sausas (žemiau iš anksto nustatytos ribos), "Arduino" įjungia prie vožtuvo prijungtą servo variklį. Šis vožtuvas atsidaro ir išleidžia vandenį iš nedidelio įmontuoto vandens rezervuaro ir drėkina augalus. Kai dirvožemis pasiekia reikiamą drėgmės lygį, sistema automatiškai duoda signalą servo varikliui uždaryti vožtuvą ir sustabdyti vandens tekėjimą.
Taikant šį metodą nereikia vandens siurblio ir galima tiksliai laistyti gravitaciniu būdu, kuris yra veiksmingas ir puikiai tinka tokioje mažos gravitacijos aplinkoje kaip Mėnulis. Servoelementais paremtas mechanizmas efektyviai naudoja energiją ir sumažina judančių dalių skaičių, todėl yra patikimesnis atšiauriomis kosmoso sąlygomis.
Drėkinimo įrenginį sudaro:
- "Arduino" plokštė
- Dirvožemio drėgmės jutikliai
- Servo variklis vožtuvui valdyti
- Nedidelis integruotas vandens rezervuaras
- Pasirinktinis "Arduino" kodas, skirtas sprendimų priėmimui ir automatizavimui
Visa sistema suprojektuota taip, kad veiktų autonomiškai, su minimaliu žmogaus indėliu. Ji gali būti maitinama saulės baterijomis arba prijungta prie bazės maitinimo šaltinio.
Vandens ištekliai Mėnulyje labai riboti, todėl mūsų sistema sukurta taip, kad taupytų kuo daugiau vandens ir kartu užtikrintų sveiką augalų augimą. Tai padeda siekti ilgalaikio tikslo - sukurti savarankišką Mėnulio buveinę.
Mūsų projektas rodo, kaip paprasta robotika ir automatizavimas gali padėti gyvybei kosmose, atlikdami svarbiausias užduotis, pavyzdžiui, laistydami pasėlius. Jis taip pat parodo, kaip Žemėje naudojamas technologijas, pavyzdžiui, "Arduino" ir servo variklius, galima pritaikyti nežemiškoms reikmėms.
Vykdydami šį projektą tyrinėjome programavimą, jutiklių duomenų analizę ir robotiką kosmoso tyrimų kontekste, padėdami geriau suprasti, kaip žmonės galėtų gyventi ir auginti maistą Mėnulyje.

#Robotika

  Indijos skrydis į Mėnulį

  Lincas - Austrija

#3D dizainas

  ESTI MOON BASE GRADE 1

  Krokuva - Lenkija

#Menai ir amatai #Robotika

  Robotika ir aplinka: Išmanioji drėkinimo sistema Mėnulio žemės ūkiui

  Atėnai - Graikija

#Robotika