Galeria projektu Moon Camp 2025-2026 

Robotics and Environment: Smart Irrigation System for Lunar Agriculture by RoboTeens

1 Liceum Ogólnokształcące w Elliniko  Ateny-Attyka    Grecja 17-19 lat  anargyros Marmarinos / 0 Angielski Księżyc

Nasz projekt koncentruje się na stworzeniu inteligentnego systemu nawadniania do uprawy roślin w bazie księżycowej, łącząc robotykę ze zrównoważonym rozwojem środowiska.
System jest kontrolowany przez mikrokontroler Arduino, który stale monitoruje warunki glebowe za pomocą czujników wilgotności gleby. Czujniki te mierzą poziom wilgotności w pobliżu korzeni roślin w czasie rzeczywistym.
Gdy gleba staje się zbyt sucha (poniżej wcześniej zdefiniowanego progu), Arduino aktywuje serwomotor podłączony do zaworu. Zawór ten otwiera się, uwalniając wodę z małego zbiornika i nawadniając rośliny. Gdy gleba osiągnie pożądany poziom wilgotności, system automatycznie sygnalizuje serwomotorowi zamknięcie zaworu, zatrzymując przepływ wody.
Metoda ta eliminuje potrzebę stosowania pompy wodnej i pozwala na precyzyjne nawadnianie grawitacyjne, które jest wydajne i dobrze nadaje się do środowisk o niskiej grawitacji, takich jak Księżyc. Mechanizm oparty na serwomechanizmach jest energooszczędny i zmniejsza liczbę ruchomych części, dzięki czemu jest bardziej niezawodny w trudnych warunkach kosmicznych.
Jednostka nawadniająca obejmuje:
- Płytka Arduino
- Czujniki wilgotności gleby
- Serwomotor do sterowania zaworami
- Mały zintegrowany zbiornik na wodę
- Niestandardowy kod Arduino do podejmowania decyzji i automatyzacji
Cały system został zaprojektowany tak, aby działał autonomicznie, przy minimalnym udziale człowieka. Może być zasilany przez panele słoneczne lub podłączony do zasilania bazy.
Woda jest niezwykle ograniczonym zasobem na Księżycu, więc nasz system został zaprojektowany tak, aby oszczędzać jak najwięcej wody przy jednoczesnym utrzymaniu zdrowego wzrostu roślin. Przyczynia się to do osiągnięcia długoterminowego celu, jakim jest stworzenie samowystarczalnego siedliska księżycowego.
Nasz projekt pokazuje, jak prosta robotyka i automatyzacja mogą wspierać życie w kosmosie, dbając o podstawowe zadania, takie jak podlewanie upraw. Podkreśla również, w jaki sposób ziemskie technologie, takie jak Arduino i serwomotory, mogą zostać zaadaptowane do użytku pozaziemskiego.
W ramach tego projektu badaliśmy programowanie, analizę danych z czujników i robotykę w kontekście eksploracji kosmosu, pomagając nam lepiej zrozumieć, w jaki sposób ludzie mogliby żyć i uprawiać żywność na Księżycu.

#Robotyka

  Sprowadzić Indie na Księżyc

  Linz - Austria

#Projekt 3D

  ESTI MOON BASE GRADE 1

  Kraków - Polska

#Sztuka i rzemiosło #Robotyka

  Die Mars Base

  Linz - Austria

#Projekt 3D