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Moon Camp Project Gallery 2023-2024 

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Robotic arm for lunar exploration – brazo robótico para la exploración lunar by SC

San Cernin  Pamplona-Navarra    Spain 16 years old   4 / 0 Spanish Moon



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Project description

Autores: Jiahui, Andoni y Jesus

CONDICIONES DE LA LUNA:

Temperatura:Día máximo de 214 grados celsius, noche mínimo de -184 grados celsius

Presión: 3 x 10^-10 Pa

PRESENTACIÓN DEL PROYECTO

El principal uso de este brazo es el transporte de objetos de gran tamaño, de cara a poder ayudar a los tripulantes de las naves cuando salen al espacio. Esta misión tiene como objetivo principal servir de inspiración para futuras misiones y proyectos espaciales en otros planetas.

Materiales:

Debido a estas temperaturas y a la presión,el brazo robótico estará construido de vidrio metálico, los engranajes del brazo también estará construido de vidrio metálico.

Esto hará que cuando el brazo robótico esté funcionando no se salgan los engranajes,este material es resistente a las diferentes temperaturas tanto de día y como de noche y soporta la presión atmosférica de la Luna.

Explicación del porqué del uso de vidrio metálico:

https://www.dialum.com/producto-detalle/15/templados#:~:text=El%20vidrio%20templado%20resiste%20cambios,de%20hasta%20120%20%C2%B0C.

Partes del brazo:

Dos extremidades(brazos) de aproximadamente 5 metros de largo: Para que tenga mayor rango de alcance.
Dos mecanismos de agarre: Para poder coger o agarrar los objetos
Dos muñecas con articulaciones : Para tener mayor espacio para coger cosas u objetos
Una articulación de codo: Para mejor movilidad del brazo
Un ordenador de control del brazo: Para controlar el brazo


English translation

Authors: Jiahui, Andoni and Jesus

MOON CONDITIONS:

Temperature: Day maximum of 214 degrees Celsius, night minimum of -184 degrees Celsius

Pressure: 3 x 10^-10 Pa

PROJECT PRESENTATION

The main use of this arm is to transport large objects, in order to help the crew of the ships when they go into space. This mission’s main objective is to serve as inspiration for future missions and space projects on other planets.

Materials:

Due to these temperatures and pressure, the robotic arm will be constructed of metallic glass, the gears of the arm will also be constructed of metallic glass.

This will ensure that the gears do not come off when the robotic arm is working. This material is resistant to different temperatures both day and night and withstands the atmospheric pressure of the Moon.

Explanation of why metal glass is used:

https://www.dialum.com/producto-detalle/15/templados#:~:text=El%20vidrio%20templado%20resiste%20cambios,from%20until%20120%20%C2%B0C.

Arm parts:

Two limbs (arms) approximately 5 meters long: So that it has a greater range of reach.
Two gripping mechanisms: To be able to pick up or grab objects
Two dolls with joints: To have more space to pick up things or objects
An elbow joint: For better arm mobility
An arm control computer: To control the arm


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